芜湖恩扬减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？
安装减速机是为了保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，天津诺德行星减速机，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。
你知道减速机的常见问题是什么吗
减速机作为一种减速传动装置，在很多行业都有应用，那么你知道减速机的常见问题是什么吗？
①减速机磨损速度快：新减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大；
②减速机发生渗漏现象：由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；
③减速机润滑不良：新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损；
④在装配调试时难以发现，但由于减速机作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油；
⑤严重时会造成减速机精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
恩扬减速机厂家给大家介绍关于减速机的运作特点：
1.润滑方式：减速机无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
2.额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当减速机输出转速为一百转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，诺德行星减速机厂家，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
3.回程间隙：将减速机输出端固定，诺德行星减速机哪家好，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩 -2%扭矩时，诺德行星减速机价格，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
4.转动惯量：减速机输入端。
5.噪音：减速机的噪音单位是分贝。此数值是在输入转速为三千转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
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